Jack Aubrey, capitaine de la Royale, parcourt le monde avec celui qui deviendra l'un de ses plus fidèles amis, le docteur Stephen Maturin.
Au cours de vingt romans, Patrick O'Brian a réussit à nous compter la vie de ce capitaine au temps des guerres napoléoniennes ainsi que celle de ce médecin qui est également biologiste à ces heures perdues.
Le souci des détails, de la réalité historique, a entrainé Patrick O'Brian a créé des années "bis", afin de continuer à écrire pendant 20 volumes. Les voyages vers les terres de l'hémisphère sud, Cap Horn, Amérique du Sud, Afrique, ... demandé plusieurs mois voir plusieurs années pour effectuer l'aller-retour en Angleterre. Ce qui ne nuit en rien aux aventures de Jack Aubrey.
Un film, Master and Commander, a été adapté d'un de ces romans. On peut reprocher au cinéaste d'avoir transformé un vaisseau américain en vaisseau français (on ne va pas faire passer son propre pays pour des méchants... nationalisme US), mais à l'inverse, on peut apprécier ce film pour la presque parfaite retransmission de ce qui se passe dans les livres, pour le souci des détails, des commandements donnés, des tenues, du vocabulaire...